Fue edificado en el año 1612 por un arquitecto italiano a petición de Sebastián de Urdanibia en el mismo lugar donde antiguamente había existido una casa torre.
Esta edificación de estilo renacentista tiene en la fachada, que es de piedra de sillería, dos escudos, uno de ellos de la casa Aranzate. En el escudo aparece una torre en llamas, en memoria de la victoria conseguida por los guipuzcoanos en 1476 ante los franceses.
Durante esta batalla los franceses se refugiaron en la torre de Aranzate que existía en la actual plaza San Juan Harria y el dueño de la misma, Pedro de Urdanibia, le prendió fuego pereciendo dentro 120 soldados. Además del palacio, declarado Monumento Histórico Artístico de la provincia, son interesantes también la ferrería y el molino.
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